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工业快速门限位系统发展史

 

苏州快速门机械限位/苏州快速卷帘门多圈绝对值限位

新萄京4472com欢迎讯:周众所知快速门限位系统的稳定性是直接影响苏州快速门使用的,中国的工业快速门发展至今,从十五年前第一台国产快速门经新萄京4472com欢迎团队之手下线后,现在的限位变个最核心的部件又发展成什么样子呢?这几年下来的发展总的来说有出现过二十来种限位:典型的有用凹型红外开关,但是由于集尘问题给毙了;有用二十多块的轨道行程开关做限位的,当时很多人试过,不少以为业主智商和他无限接近的还真把货发到了工地;有是用接近开关拷贝防火门限位的结构,但都喜欢用温州产的十块一支的接近开关,加上没有对材料进行特殊处理,很快就被淘汰了;还有新萄京4472com欢迎门业自行开发的行星指针限位开关,但前两年几乎是自用,给国内同行供货也只是有限的几家:如沈阳枫叶,长春长城,天津巴士德等公司,等等,总结起来目前具代表性的限位全球快速门市场只有四种,新萄京4472com欢迎根据出现的时间早晚按四代来划分:

下图为:新萄京4472com欢迎快速门多圈绝对值编码器


第一代:机械突轮限位
       该限位方式是全球快速门行业公认的第一代限位方式也叫轴限位开关,以意大利TER公司为代表,但国内总是存在的恶性压价,大虾门面对TER1000元左右人民币的成本无法承受,不约而且的找到了两百块不到的德力西轴限位开关,德力西这个东西的精度是满足建筑行业的升降机的精度的,不过大家纷纷改自已的门体结构,加大底部的缓冲长度,再采用变频器设定阶梯状的多段速状态运行也慢慢克服了,接下来没有几年在浙江又出现了一种六十五块人民币的,玻璃钢外壳的纯山寨轴限位开关,当然这些只是国内公司在使用了,同时国内现在新出来的快速门厂商很多基本上都不知道TER是什么东西,然后国外公司有使用机械突轮限位开关的基本上都是以意大利TER或德国施迈赛的为主。
    它们的原理非常简单:就是快速门传动轴带运突轮开关转到位置时一个无缘开关闭合或断开,控制系统根据这个信号来停止,当年第一套国产快速门就是用这种限位,控制箱也是用中间继电器、时间继电器、交流接触器等来实现的,无奈当时俺也刚出道,根本不懂什么叫灭弧装置...哎~往事不堪回首啊,国产快速门的质量问题可能就是刚开始带的这个头不好,导致现在大家都认为“这个快速门坏了是应该的,你不来给新萄京4472com欢迎修就不应该了~”


上图为:多圈绝对值快速门编码器

第二代:增量编码器限位
    该限位方式现在在国内外行业中是应用最为普遍的,它最常见的问题就是限位位置偏移,这个是由于增量型编码器自身特性决定的,它的原理是靠PLC或控制器读取增量型编码器的脉冲数量来模拟停止位置的,然而内部和外部的干扰下都慢慢的会形成累积误差,如果不加校正开关或零位开关的情况下错误是必然发生的,但为什么大家这么多年在没有加校正位的情况下都用下来了呢?因为它相对先前没有灭弧装置的继电器搭载的控制系统的故障率要低的多(欧洲曾经也有三到五年这么一段时间流行过这样的增量型编码器,后来全部都用回第一代的突轮机械限位了,因为他们的电路系统都是有灭弧装置的,他们都觉得老限位好用。那为什么要加灭弧装置呢,今天就科普一下:不管是交流接触器还是中间继电器在它们断开的时候线圈会产生一个反向电流,忽高忽低,忽长忽短,时有时无的,如果他出现后新萄京4472com欢迎没有装置灭弧的部件,它就会让新萄京4472com欢迎的交流接触器断开的时间延长0.0几秒到0.几秒之间不确定,每次延时时间还不一样,试想快速门每秒1米的速度,它是不是冲限位的最终杀手呢?然而那种老式的控制箱现在退出快速门市场基本上是定性了。国内厂家在使用增量型编码器后,编码器商也曾经试着推销绝对值编码器,可那个时候的多圈绝对值编码器国内生产不了,进口的价格不是2000以上就是3000以上,所以只能放弃而继续使用增量型编码器,再续继极积的优化系统布线而增加外部干扰能力,同时也简化限位调整的步骤来让用户自行调整从而减小维护费,近年国外的厂家在国内生产的一些快速门由于市场的竟争压力也开始用在加校正开关或零位开关的同时使用增量型编码器,比如俄罗斯的苏州道翰门业公司等。 


第三代:单圈绝对值编码器限位
        由于增量型编码器先天性的缺陷,如果增加校正开关又会增加成本和设计计难度,于是市面上又出现的单圈绝对值编码器,该性能的编码器是有效的解决了零位误差,但在停电情况下进行人工操作还是没有办法有效的解决发生故障的概率,成本又大大增加,于是市面上又出现了一种以磁力旋转芯片主要部件的限位方式,号称是绝对值编码器(有目的的避开了单圈及多圈这个概念)并且以最低廉的增量型编码器一样的价格在市面上流通(这个是编码器行业根本不认可的一种存在),即然是非工业级的产品必然娇嫩无比,所以在安装要求和现场环境上都有着娇嫩的要求,比如东北等低温区域的同行基本上都是谈编码器变色,买贵的产品又没有竟争力,所以现在基本都是以第一代机械突轮限位为主(机械限位与PLC及变频搭配稳定性还是可以的,但总会让你有一种宝马车装夏利内饰的感觉)。 


第四代:多圈绝对值编码器限位
        该第四代限位技术应以苏州新萄京4472com欢迎快速门使用的德国格兰德工业门专用控制系统为代表,虽然德国快阁也有该技术,但是成本高的离谱,在不含电机情况下是和广东做的最便宜的快速门出厂价差不多。  该代限位新萄京4472com欢迎可以叫它全程量绝对值限位技术,它是建立在多圈绝对值编码器系统上的,系统完全靠读取位置信号来判断运行的,在快速门滚筒直径120的情况下每0.5mm标定一个运行位置,所以每次运行都是根据门体运行的绝对位置来停止的,如果一个门洞3米高的门系统会自动分成6000个标定位置(系统全程是16384位),它默认的运行位置就会是0-6000位、1-6001位或3-6003位,与此类推... ...同时还具有位置保护功能,比如新萄京4472com欢迎安装时设定的位置是5000-11000位,停电手工操作后超出新萄京4472com欢迎安装时设定的限位范围:比如<5000>11000位时,系统会自动锁定保护,该功能是带平衡平系的各种快速门(如硬快门等)必备的功能之一。

文章来源:/te_news_industry/2014-03-21/11161.chtml
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